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刀具庫(kù)無(wú)限大,排刀機(jī)器人是專用機(jī)器人,其x軸可無(wú)限延伸,6軸機(jī)器人的臂展沒(méi)有限制。進(jìn)刀時(shí),操作者只需在計(jì)算機(jī)的自動(dòng)排刀接口中輸入板厚、板寬、材料的性質(zhì)、部分?jǐn)?shù)據(jù),啟動(dòng)排刀計(jì)算,就可以依次計(jì)算排列所有刀盤的值。智能地選擇更換臂的組編號(hào),將更換臂所需的切刀單元編號(hào)移動(dòng)到機(jī)器人的裝卸位置,點(diǎn)擊菜單取下切刀后,機(jī)器人將更換臂的刀片隔板自動(dòng)返回刀庫(kù)各規(guī)格的切刀臂,與人工切刀相比,無(wú)需人為介入。
在機(jī)器人排刀系統(tǒng)的刀具庫(kù)內(nèi),放置了多個(gè)刀具臂,能分別容納不同規(guī)格、磨損程度不同的縱剪機(jī)刀片,對(duì)刀片進(jìn)行等級(jí)自動(dòng)管理。此外,還可以自動(dòng)記錄刀片使用頻率。卸刀時(shí),可將其放在適當(dāng)?shù)臋C(jī)械臂上。兩側(cè)刀片不能使用的刀片放置在廢刀臂上,根據(jù)需要收集刀片研磨,將研磨過(guò)的刀片放回刀庫(kù),重新定義后使用。專用刀具機(jī)器人還具有自動(dòng)點(diǎn)數(shù)化和刀具移動(dòng)功能。自動(dòng)計(jì)算每個(gè)刀臂的刀片隔板數(shù)量,并糾正數(shù)量??烧{(diào)整刀片隔板的位置,或?qū)⒌毒弑蹞p壞的刀具隔板移動(dòng)到其他刀具臂。
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